或許未來某一天，清洗施工現(xiàn)場會是這樣的場景：一群機器人“操作工”爬上爬下、里里外外、不辭辛勞地忙活著，它們時而爬上百層高樓，時而鉆進黑漆漆的彌漫著異味的儲罐，互相配合，活兒干得精確、高效而有序。而人類操作工只需要喝著茶檢查工作進程即可。

    這樣的場景并非幻想。工業(yè)清洗施工最早幾乎全是人工操作，臟亂差的環(huán)境、高空作業(yè)、接觸毒性溶劑、清洗對象為易燃易爆物質(zhì)等對工人們是家常便飯。后來逐漸實現(xiàn)機械化，這些問題仍然或多或少地存在。智能機器人的出現(xiàn)，使清洗機器人有望登上行業(yè)舞臺，跟清洗操作員們搶一搶“飯碗”。

    清洗機器人屬于一種特殊的智能服務機器人，一般工作在非結(jié)構(gòu)性環(huán)境中，作業(yè)對象是附著或者粘附在物體表面的污垢。與一般的工業(yè)機器人相比，清洗機器人的性能要更好、智能化程度要更高才能勝任工作。

    1966年，日本化工機械技術(shù)服務株式會社研制出世界第一臺清洗機器人，用于清掃核電站爐心內(nèi)壁面的附著物。20世紀80年代，多種清洗機器人相繼出現(xiàn)并得到初步應用。美國、英國、俄羅斯、德國、以色列等國也開發(fā)了多種爬壁清洗機器人。這其中有能清洗飛機和建筑物的“清洗巨人”，有清洗效率達到1000m2/h的清洗高手。時至今日，國外清洗機器人技術(shù)已經(jīng)發(fā)展到很高水平。清洗機器人逐漸服務于人們?nèi)粘Ｉ�活的方方面面，并帶來了巨大的社會效益和�?jīng)濟效益。